艾默生變頻器?的選用及其控制原理

　　一，艾默生變頻器的選用

　　主軸電機在低速運行時，與電機轉子同軸的散熱風扇轉速也降低，從而導致電機的散熱能力降低。因此，盡管活塞環車削量很小，在選電機時，必須留有一定的功率裕度。選用15kW，6極的普通電機，額定電流為397A.

　　選用日本三菱公司A系列400V級變頻器，型號為FRA04415KP；變頻器的額定電流為4A，大于主軸電機的額定電流。該型號變頻器是高功能小型通用變頻器，具有挖土機特性。通過參數設定變頻器也可用通用矢量控制。

　　二，艾默生變頻器的控制原理

　　輸入側選用過電流脫扣器額定電流為15A的空氣斷路器作短路保護。利用變頻器的多段速度功能實現所需的五級加工轉速和除屑轉速。五級加工轉速由按鈕站上的波段開關選擇，波段開關的五個觸點作為PLC的五個輸入點，PLC的輸出點控制繼電器KA0，KA1，KA2，KA3常開觸點的開！閉！。KA0控制變頻器的起動和停止；KA1，KA2，KA3觸點開！閉！

　　不同組合可選中變頻器多段速度中的某一級轉速。

　　多段速度的每一級轉速可用與其對應的參數設定。

　　其中參數Pr26對應除屑轉速。

　　主軸工作過程按起動按鈕，PLC控制KA0閉合，變頻器起動，主軸加速到波段開關所選擇的某一級加工轉速。車削完畢，刀架工進檢測微動開關給PLC發信號，PLC控制KA1，KA2閉合，選中除屑轉速，變頻器輸出頻率迅速從加工頻率降到除屑頻率，主軸電機回饋制動，主軸轉速也迅速從加工轉速降到除屑轉速。除屑完畢，氣嘴原位微動開關給PLC發信號，同時主軸位置檢測接近開關也給PLC發主軸停止信號，PLC控制KA0斷開，變頻器輸出頻率降低，主軸電機回饋制動，當頻率降到變頻器設定的直流動作值時，變頻器輸出直流，主軸電機能耗制動，主軸迅速停止并定位。